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-1,1,3,10,19,( ),55

A、27

B、35

C、43

D、56

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答案解析：分组数列。奇数项为：-1,3,19,55，两两作差得到一级数列：4=2×2,16=4×4,36=6×6。偶数项为1,10，（ ），两两作差得到一级数列：9，9=3×3，猜测（ ）-10=5×5，（ ）=35，选项B符合。
故本题答案为B项。