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全国人大常委会有权修改宪法。

A、正确

B、错误

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答案解析：本题考宪法的修改程序。
在我国，宪法的修改程序是：修宪案由全国人民代表大会常务委员会或者由全国人民代表大会五分之一以上的代表提出，再由全国人民代表大会以全体代表的三分之二以上的多数通过。所以，我国有权修改宪法的国家机关只有全国人大。
故本题说法错误。

在我国,外国人享有选举权。

A、正确

B、错误

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答案解析：本题考查选举权的条件。
未被剥夺政治权利的年满十八周岁的我国公民享有选举权和被选举权。选举权的限制条件是必须是我国公民，外国人如果在我国已经取得我国国籍则享有选举权，相反则否。所以不能笼统地说外国人享有选举权。
故本题说法错误。

人大是我国最高国家权力机关。

A、正确

B、错误

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答案解析：本题考查国家机构。
人大包括全国人大和地方各级人大。全国人大才是我国最高的国家权力机关。
故本题说法错误。

公民享有全部权利,履行全部义务。

A、正确

B、错误

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答案解析：本题考查公民与人民区别。
公民包括全体社会成员，凡是有中华人民共和国国籍的，都是中国公民。人民则不是，人民具有鲜明的阶级性和历史性，依法被剥夺政治权利的人和敌对分子不属于人民。公民中的人民，享有宪法和法律规定的一切权利，并履行全部义务；公民中的敌人，则不能享有全部权利，也不能履行公民的某些义务。
故本题说法错误。

只有人民法院才有审判权。

A、正确

B、错误

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答案解析：本题考查人民法院的职权。
我国司法机关依法独立行使职权和专门机关工作，人民法院是国家的审判机关，专门行使国家的审判权。
故本题说法正确。

国家主席是我国国家机构的重要组成部分,是一个相对独立的国家机关。

A、正确

B、错误

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答案解析：本题考查我国的国家机构。
中华人民共和国主席对外代表中华人民共和国，是我国国家机构的重要组成部分，是一个相对独立的国家机关。
故本题说法正确。

高中生参加军事训练属于我国公民服兵役义务。

A、正确

B、错误

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答案解析：本题考查我国公民服兵役的形式。
我国公民服兵役义务的形式主要有：（一）服现役；（二）服预备役；（三）参加军训，指高等院校或高级中学的学生的军事训练；（四）承担优抚费。
故本题说法正确。

遵守社会公德是公民的基本义务。

A、正确

B、错误

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答案解析：本题考查公民的基本义务。
公民必须遵守社会公德，因为它是评定人们行为的是非标准之一，也是宪法所规定的公民的基本义务。
故本题说法正确。

民族区域自治地方享有高度自治权。

A、正确

B、错误

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答案解析：本题考查民族区域自治制度。
民族区域自治地方享有自治权，特别行政区才享有高度自治权。
故本题说法错误。