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组织内部数据包括()。

A、自营系统

B、历史遗留数据

C、物联网数据

D、政府数据

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首次使用免疫算法来解决实际问题的是()。

A、托马斯卡梅伦

B、达尔文

C、伯西尼

D、邦尼特

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地图是环境知识的一种表达方式,是移动机器人定位导航的基础。

A、正确

B、错误

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GPS由空间端、控制端、用户端三部分组成。

A、正确

B、错误

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定位求解方法根据所利用信息可分为()。

A、基于控制信息定位

B、基于观测信息定位

C、基于观测控制信息定位

D、以上都错

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机器人三守则包括()。

A、必须不危害人类,也不允许它眼看人将受害而袖手旁观

B、必须绝对服从于人类,除非这种服从有害于人类

C、必须保护自身不受到伤害,除非为了保护人类或者是人类命令它作出牺牲

D、以上都错

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遗传算法的特点有()。

A、自组织、自适应和自学习性

B、本质并行性

C、不需求导

D、概率转换规则

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基于LIKELIHOODFIELD的激光束模型优点是()。

A、在线计算量小

B、平滑性差

C、没有明确的物理意义

D、无法建模人等临时动态障碍造成的错误测量

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遗传算法是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的随机化搜索算法,是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。

A、正确

B、错误

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主要的地图表示方法包括()。

A、点云地图

B、占用栅格地图

C、陆标特征地图

D、拓扑地图

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