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若控制系统的频率特性在截止频率附近有相角迟后,可利用()补偿相角迟后,用来提高系统的相位稳定裕量,改善系统的动态特性。
A、超前校正装置
B、滞后校正装置
C、局部反馈校正
D、PI校正
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答案解析:控制系统不可变部分的频率特性在截止频率附近有相角迟后,利用超前校正装置产生的超前角,可以补偿相角迟后,用来提高系统的相位稳定裕量,改善系统的动态特性。
的单位负反馈系统的单位斜坡输入的稳态误差应为()。
A、1
B、1/4
C、0
D、2
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答案解析:根据单位斜坡输入的稳态速度误差
的定义可知
B、
C、
D、
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答案解析:A项为饱和性引起的非静态特征图;B项为死区特性图;C项为理想继电特性图;D项为死区继电特性图。
系统结构图如图4-2-5所示,传递函数C(s)/R(s)为()。图4-2-5
A、
B、
C、
D、
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答案解析:应用梅逊公式:
,从R(S)到C(s)前向通道只有一条,
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