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如图4-7-1闭环系统的根轨迹应为()。图4-7-1
A、整个负实轴
B、整个虚轴
C、在虚轴左面平行于虚轴的直线
D、实轴的某一段
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答案解析:根据图求得闭环系统的传递函数为:
。根据闭环传递函数的分母等于零,求得其闭环极点为:
B、
C、
D、
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答案解析:标准形式二阶系统的闭环传递函数为:
。该二阶系统与标准形式对比可得到:。
在零件强度设计时,静应力条件下的塑性材料是以______作为极限应力,而脆性材料是以______作为极限应力。
A、强度极限σb;屈服点σs
B、屈服点σs;强度极限σb
C、强度极限σb;强度极限σs
D、屈服点σs;屈服点σs
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答案解析:对于材料的极限应力分以下两种情况:①塑性材料零件应按不发生塑性变形的条件进行强度计算。此时,材料的极限应力σlim应为材料屈服点σs;②脆性材料零件应按不发生断裂的条件进行强度计算。此时,材料的极限应力σlim应为材料的强度极限σb。
传递函数与()无关。
A、系统本身的动态特性
B、描述其特性的微分方程
C、系统的输入
D、全部零点与极点
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答案解析:传递函数的性质主要有:①只与系统的结构和参数有关,与输入信号和初始条件无关;②传递函数是复变量s的有理分式函数,其分子多项式的次数低于或等于分母多项式的次数,且系数均为实数;③传递函数不反映系统的物理结构,物理性质不同的系统,可以具有相同的传递函数;④传递函数与微分方程可相互转换;⑤传递函数G(s)的拉氏反变换是脉冲响应g(t),可表征系统的动态特性。